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发那科机器人:FANUA机器人报故障代码001分析
发布时间:2020-03-31        浏览次数:8        返回列表


001  操作面板紧急停止


SRVO -001 Operator panel E-stop


现象:按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

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方法:


1、解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。


2、确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则


更换电缆。


3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换


开关单元或操作面板。


4、更换配电盘。


5、更换连接配电盘(JRS11)和主板( JRS11)的电缆。


在采取对策 6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。


6、更换配电盘。


(注释)SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或 RDY LED熄灭时,有时会导致下面


的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)




来源:网络



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