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发那科机器人:码垛机器人伺服电机编码器故障原因和处理方法!
发布时间:2020-04-02        浏览次数:9        返回列表


发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因



1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)



2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。



3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。




发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:



1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。



2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。



3、更换发那科码垛机器人伺服电机。




来源:网络


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